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罗马对其军队体制进行了彻底改革(参见第三章→中心地中海→罗马的军事体制→军队组织和战术)。
战争不久再次爆发。
罗马人取得了初战的胜利,后在公元前316年的劳图莱战斗中失利,但是在公元前315年的契乌纳战役中取得了重大胜利。
公元前312年修筑的从罗马到卡普阿城的阿皮亚大道,使罗马获得了巨大的优势,终于能够将萨谟奈人赶出坎佩尼亚。
公元前311年,北方的埃特鲁斯坎人受萨谟奈的鼓动,也加入了反抗罗马的战争。
公元前310年,在瓦迪莫湖战斗中,埃特鲁斯坎人遭到失败,并于公元前308年被迫议和。
与此同时,公元前309年,卡尔索在亚平宁山脉南部地区同萨谟奈人的作战中,取得了一次重大胜利。
公元前308年,居住在亚平宁山脉东南部地区的所有意大利人―乌波里安斯、拜占庭和马西斯都加入到萨谟奈一方。
为镇压这些民族的反抗,罗马分陆海两路对这一地区实施远征,这是罗马在亚得里亚海第一次使用海上力量。
公元前305年,罗马执政官富尔法斯和波斯图米亚斯在博维阿纳姆作战中,击败了萨谟奈人,取得了这次战争中决定性会战的胜利。
到公元前304年,罗马所有的敌人都被迫同罗马议和。
公元前298‐前290年,第三次萨谟奈战争战争初期,萨谟奈同罗马的鲁西斯&iddot;西庇阿在卡米利纽姆地区进行的作战中取得了胜利,并鼓动埃特鲁斯坎组成了又一个反罗马的同盟。
高卢和萨宾人也加入了这一同盟。
公元前295年,在萨索费拉托之战中,拉尔利纽斯和德西斯&iddot;马斯(拉丁战争英雄的儿子)指挥下的罗马军队,打败了由埃特鲁斯坎、高卢和萨谟奈组成的联军。
德西斯&iddot;马斯与其父一样,在罗马面临战争危机时,不惜牺牲自己的优越生活投入战斗,其部队取得了一次决定性的胜利。
高卢、萨宾和埃特鲁斯坎人纷纷向罗马求和,但萨谟奈人继续战斗,直到在阿奎洛尼亚战斗中被邓塔达斯击败才被迫求和。
鉴于萨谟奈人的勇猛的作战精神,罗马允许其成为自己的盟友而非臣民。
公元前285‐前282年,埃特鲁斯坎和高卢的反叛公元前285年,卡埃西琉斯指挥下的一支罗马军队在阿勒堤亚姆地区被高卢人消灭。
但由埃特鲁斯坎人和高卢人组成的联合军队侵入罗马时,于公元前283年,在法第莫湖以北地区被多拉皮尔拉击退,公元前282年,埃特鲁斯坎的增援部队在波巴隆尼亚地区也被消灭。
公元前281‐前272年,同皮洛士的战争罗马向意大利南部他林敦扩张,他林敦战败,于是向伊庇鲁斯的国王皮洛士求救。
皮洛士率领2万名步兵和3000多名塞沙利和伊庇鲁斯骑兵,来到了他林敦。
皮洛士的军队体制类似于马其顿的&ldo;法兰克斯&rdo;方阵体制,他自封为意大利南部希腊城市的主宰。
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